Robôs montadores constroem grandes estruturas a partir de pequenos pedaços

A estrutura vista na imagem abaixo foi construída pelos dois robôs usando peças individuais chamadas voxels. Os pesquisadores que trabalham com os robôs pensam que um dia poderão construir objetos complexos, como aeronaves ou estruturas em outros planetas, a partir de múltiplos componentes individuais. A equipe diz que, embora as aeronaves comerciais sejam construídas em seções hoje em locais diferentes e depois reunidas para a montagem final, esses robôs podem permitir que a montagem final seja o único estágio de construção.

Imagem cortesia de Benjamin Jenett

A versão protótipo dos robôs pode montar estruturas pequenas e trabalhar em equipe para construir montagens maiores. Os robôs usados ​​no sistema são chamados de robôs relativos. Essa é uma alternativa aos dois tipos comuns de robôs em uso atualmente. Esses dois tipos de robôs incluem robôs altamente especializados feitos de peças personalizadas para aplicações específicas, como montagem automotiva e aqueles feitos de peças baratas com desempenho inferior. Os novos bots são uma alternativa para ambos.

Os robôs relativos são muito mais simples do que os robôs caros personalizados usados ​​na fabricação e muito mais capazes que os robôs baratos produzidos em massa. Os robôs relativos em que a equipe está trabalhando não precisam de sistemas de navegação precisos; tudo o que eles precisam para rastrear sua posição em relação às subunidades de voxel que estão usando na construção.

Quando os robôs passam para o próximo voxel, ele atualiza seu senso de posição em relação ao componente específico em que está parado no momento. O próprio voxel é feito de suportes e nós simples. As estruturas foram mostradas em testes para distribuir cargas com eficiência. Como o voxel é amplamente aberto, o peso é minimizado.

Cada voxel possui seu próprio sistema de travamento que conecta as estruturas. Os robôs parecem armas pequenas, com dois segmentos longos com uma dobradiça no meio e dispositivos de prender em voxels em cada extremidade. Os robôs são chamados de BILL-E, explorador de locomotivas isotrópicas bipedais por treliça, e poderiam um dia construir habitats na lua ou construir aeronaves, todos formando pequenos componentes de voxel.

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