Robôs minúsculos trabalham juntos para concluir tarefas complexas

Pesquisadores da EPFL desenvolveram um grupo de pequenos robôs que pesam apenas 10 gramas cada um, capazes de trabalhar em grupo. Os pequenos robôs são inspirados em formigas com mandíbulas; individualmente, as formigas só têm tanta força e inteligência. Como uma colônia de formigas, elas podem concluir tarefas sofisticadas e fugir de predadores maiores.

Cada um dos pequenos robôs possui vários métodos de movimentação e pode navegar em qualquer tipo de superfície. Eles são capazes como um grupo para detectar e superar obstáculos e mover objetos muito mais pesados ​​que eles. Os pequenos robôs são robôs de origami de três pernas em forma de T, chamados Tribots.

Os robôs podem ser montados em alguns minutos dobrando uma pilha de folhas finas e de vários materiais, tornando-os adequados para produção em massa. Os pequenos robôs são totalmente autônomos, sem cabos e equipados com sensores infravermelhos e de proximidade. A equipe diz que o Tribots pode acomodar mais sensores, dependendo da aplicação. Uma característica importante das formigas de armadilha que os robôs replicam é a capacidade da formiga de pular de uma folha para outra.

As formigas saltam juntando suas poderosas mandíbulas. Os tribots replicam esse mecanismo de salto aproveitando seu design de origami com vários atuadores de liga com memória de forma. O design permite que um único Tribot produza cinco movimentos de locomoção, incluindo salto vertical, salto horizontal, salto mortal e rastreamento. Cada bot tem a mesma anatomia, mas recebe uma tarefa específica.

Os exploradores do Tribot detectam objetos físicos em seu caminho e informam o grupo quando um obstáculo é encontrado. O líder Tribot, em seguida, distribui instruções, enquanto o trabalhador acumula força para mover objetos. Os bots também podem mudar de tarefa por conta própria se um robô desaparecer ou se os parâmetros da missão mudarem.