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Robôs de limpeza cuidam dos resíduos subaquáticos

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A limpeza de resíduos dos oceanos e mares é um processo caro e demorado. Como parte de um projeto de cooperação europeia, uma equipe da Universidade Técnica de Munique (UTM) desenvolveu um sistema robótico. Ele usa métodos de aprendizado de máquina para localizar e coletar resíduos debaixo d’água. Permite assim combater de forma eficaz a poluição dos mares.


robô marinho

Atualmente, os mares e oceanos contêm entre 26 e 66 milhões de toneladas de resíduos plásticos. Esta estatística representa uma enorme ameaça para os seres marinhos vivos e para o equilíbrio ecológico dos mares. Como a eliminação desses detritos costuma ser perigosa para os mergulhadores, os pesquisadores pensaram em desenvolver esse traje tecnológico.

Para este projeto diz SeaCleareles Cientistas da UTM colaborou com oito instituições parceiras europeias. Os primeiros testes do protótipo foram realizados em outubro de 2021 em Dubrovnik, na Croácia. Mais estão planejados no porto de Hamburgo em maio de 2022.

Um sistema impressionante e adaptável

O sistema combina quatro componentes robóticos. Primeiro, um veículo autônomo de superfície realiza uma varredura inicial do fundo do mar e localiza grandes bolsões de sujeira. Em seguida, um autômato de observação desce na água para detectar lixo subaquático. Transmite esta informação para computadores que a combinam para gerar um cartão virtual. Um robô finalmente vai a pontos definidos no mapa e depois recolhe os resíduos usando uma pinça.

Além disso, para águas claras e claramente visíveis, um drone aéreo é usado para identificar resíduos adicionais.

Para conseguir isso, a equipe usa métodos de aprendizado de máquina. Um módulo deinteligência artificial (IA) permite que o robô se mova sob certas condições. Assim, é possível prever seu comportamento com precisão. “Trabalhamos com métodos de amostragem de alta eficiência que permitem previsões precisas com o mínimo de dados. »

Uma excelente taxa de sucesso

Segundo os técnicos, o sistema SeaClear espera-se que atinja 80% de precisão na classificação do lixo subaquático quando estiver totalmente operacional. Mas, atualmente, um 90% de taxa de sucesso é esperado, comparável ao obtido por mergulhadores. De fato, graças à inteligência artificial, o projeto está em processo de atingir todos os objetivos que a equipe se estabeleceu.

O desafio das correntes de água

Segundo o diretor técnico do projeto SeaClearStefan Sosnowski, desenvolver robôs autônomos para aplicações subaquáticas é uma desafio único. De fato, ao contrário das aplicações terrestres, condições muito particulares prevalecem na água. Quando o lixo é identificado e localizado, o robô deve abordá-lo. Para isso, ele pode ter que superar fortes correntes. A UTM, portanto, deseja permitir que o robô se mova na direção certa.

FONTE: MIRA NEWS

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