Roboats autônomos podem se trancar e limpar o lixo
Amsterdã é uma cidade atravessada por canais e lixo nessas vias navegáveis, um grande problema. Os canais também são subutilizados para aliviar o congestionamento de estradas próximas. Para combater o problema, Amsterdã tem a visão de uma frota de barcos autônomos que podem cruzar seus canais não apenas para coletar lixo, mas também para transportar mercadorias e pessoas. Os pesquisadores do MIT estão trabalhando para tornar realidade a visão de Amsterdã.
O MIT projetou uma frota de barcos robóticos denominados Roboats que podem se alvejar e se aproximar. Se eles não conseguirem se agarrar pela primeira vez, os Roboats continuarão tentando. Os roboats são barcos autônomos com cascos retangulares equipados com sensores, propulsores, microcontroladores, módulos GPS, câmeras e outro hardware.
O projeto tem vários objetivos, e um deles é fornecer transporte sob demanda nas hidrovias. Outro objetivo do projeto é permitir que os Roboats sirvam como locais pop-up capazes de se unir para formar pontes de pedestres, estágios de desempenho ou mercados de alimentos, conforme necessário. Quando a necessidade acabar, os Roboats poderão desmontar e seguir em frente.
As unidades Roboat também podem ser usadas como sensores para capturar dados sobre a infraestrutura da cidade, a qualidade do ar e da água e outros dados. Os barcos autônomos possuem mecanismos de trava que incluem uma bola e um soquete na frente, nas costas e nos lados. O soquete é um funil que possui um raio laser no interior que detecta quando a bola cruza o receptor, ativando os três braços que se fecham e capturam a bola. O barco envia um sinal para os dois Roboats, informando que a conexão está completa.
Os pesquisadores do MIT estão atualmente projetando unidades Roboat com cerca de quatro vezes o tamanho das unidades atuais que serão mais estáveis na água. A equipe também está trabalhando na melhoria do sistema de funis para dar aos Roboats mais controle ao rebocar plataformas ou outros Roboats por canais.
