Robô MIT Mini Cheetah mostra backflips, ‘pronking’ e muito mais

MIT Mini Cheetah robot shows off with backflips, ‘pronking,’ and more

O Laboratório de Robótica Biomimética do MIT publicou um novo vídeo mostrando seu robô Mini Cheetah e um truque foi aprendido: backflips. O robô possui um design quadrúpede e pesa pouco menos de 6 kg; apesar de sua natureza mecânica, é capaz de executar um backflip sem qualquer ajuda externa. O robô também é mostrado no vídeo em execução, rotação e muito mais.

Segundo o MIT, seu novo Mini Cheetah é o primeiro robô de quatro patas capaz de fazer um backflip. Uma demonstração dessa habilidade foi publicada recentemente pelo instituto no YouTube, onde também exibia o robô em várias outras atividades (acompanhadas por um carretel de erros de gravação).

O Mini Cheetah pode funcionar a velocidades de cerca de 8 pés por segundo, o que resulta em quase 8,5 milhas por hora. O robô não precisa seguir em frente a toda velocidade, no entanto, e também é capaz de “correr trotado” no equivalente a uma rápida velocidade de caminhada humana. O robô opera completamente independente de quaisquer cabos ou outras amarras.

Além dos invertidos, o Mini Cheetah sabe como se mover com uma imitação de ‘pronking’, que é uma espécie de movimento de salto (neste caso, sem graça) que envolve todas as quatro pernas deixando o chão ao mesmo tempo. Esse movimento imita o salto aéreo observado em gazelas e animais semelhantes.

Outros movimentos incluem rotação, movimentos diagonais, pisar no lugar, manter o equilíbrio quando pressionado agressivamente, endireitando-se independentemente quando derrubado, girando as pernas traseiras e pegando-se quando jogado no chão.

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