Pesquisadores de Harvard RoboBee é alimentado por músculos artificiais macios
No passado, pequenos robôs como o RoboBee desenvolvido em Harvard estavam cheios de peças duras que eram frágeis e poderiam ser destruídas com o impacto de uma parede ou outro robô. Os cientistas por trás do RoboBee desenvolveram uma versão nova e resistente do robô, que é alimentada por músculos artificiais macios que podem colidir com as coisas sem serem danificados.
O robô voador é o primeiro microbot a obter vôo controlado usando atuadores suaves. Os pesquisadores dizem que muitas pessoas no campo dos micro-robôs têm ceticismo quanto ao fato de que os atuadores flexíveis podem ser usados para robôs voadores, porque a densidade de potência desses atuadores é muito baixa. Atuadores macios também são difíceis de controlar. A equipe diz que seu atuador tem densidade de potência alta o suficiente e a capacidade de controle necessária para alcançar um vôo flutuante.
A questão da densidade de potência foi resolvida com base na pesquisa de atuadores leves acionados eletricamente, desenvolvida por David Clarke em Harvard. Os atuadores são feitos com elastômeros dielétricos. Esse material é macio com boas propriedades isolantes e se deforma quando um campo elétrico é aplicado. Com uma condutividade aprimorada dos eletrodos, a equipe conseguiu operar o atuador a 500 hertz, o que equivale a atuadores rígidos usados em robôs semelhantes.
A equipe superou outro desafio usando uma estrutura leve com um pedaço de rosca de restrição vertical para impedir que o atuador dobre. A equipe diz que os atuadores flexíveis podem ser facilmente montados e substituídos em robôs de pequena escala. Vários modelos diferentes do RoboBee foram construídos.
Um modelo de duas asas foi capaz de decolar do solo, mas não tinha controle adicional. Uma versão de quatro asas poderia voar em um ambiente confuso e superar várias colisões em um único voo. A versão do RoboBee que foi capaz de demonstrar o vôo flutuante controlado era um modelo de oito asas e quatro atuadores. Atualmente, a equipe está trabalhando para aumentar a eficiência dos robôs flexíveis.
