Pesquisadores de Harvard criam robô macio acionado por ar

Pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard John A. Paulson (SEAS) desenvolveram um robô flexível que pode levar a robôs totalmente livres para exploração espacial, sistemas de busca e salvamento, biomimética, cirurgia médica, reabilitação e outros usos. Uma chave para criar o robô flexível é que ele usa ar pressurizado para substituir vários sistemas de controle por uma entrada.

Isso permite que os projetistas construam robôs com menos componentes necessários para controlar o robô, tornando-o mais leve e menos complexo. Os cientistas aproveitaram a viscosidade de um fluido. A equipe selecionou cuidadosamente tubos de tamanhos diferentes para controlar a rapidez com que o ar se movia através do dispositivo de robô flexível. Uma entrada única bombeia a mesma quantidade de ar através de um dos tubos e o tamanho do tubo determina como e para onde o ar flui.

A equipe foi capaz de desenvolver uma estrutura que determina automaticamente como um robô macio deve ser feito e como os tubos devem ser selecionados. A estrutura também tem a ver com a maneira como ela seria acionada para atingir uma função de destino, como rastrear ou caminhar com uma única linha de entrada. Usando esses sistemas, a equipe exibiu um robô macio de quatro patas que pode rastejar.

Os quatro tubos que se projetam do topo direcionam o ar para cada perna em sequência para permitir que o robô rasteje. A pesquisadora Katia Bertoldi disse que o trabalho da equipe representa a primeira vez que uma estratégia é usada para fazer robôs moles fluidos simplesmente acionados com base no fluxo viscoso.

Ela diz que a atuação de robôs fluidos leves é mais simples e fácil do que nunca, graças ao trabalho da equipe. A nova abordagem é um passo significativo em direção a robôs flexíveis totalmente sem corda que são simplesmente acionados. A Universidade de Harvard, onde a pesquisa foi conduzida, atualmente está explorando oportunidades de comercialização para a tecnologia.

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