Pesquisadores criam um pequeno robĂ´ que rasteja como uma minhoca

Pesquisadores criam um pequeno robĂ´ que rasteja como uma minhoca

Pesquisadores da Universidade de Toronto criaram um robô em miniatura que pode engatinhar usando o movimento como usaria uma minhoca. Os cientistas dizem que a tecnologia subjacente tem o potencial de transformar indústrias da aviação em vestíveis inteligentes.

O grupo chefiado pelo professor Hani Naguib é especialista em materiais inteligentes. A segunda linha de suas pesquisas é em atuadores eletrotérmicos (ETAs), que são dispositivos feitos de polímeros especiais que podem ser programados para responder fisicamente a mudanças elétricas ou térmicas. Os ETAs podem ser programados para flexionar como um músculo tensionar quando frio e relaxar quando quente.

A equipe aplicou as linhas de suas pesquisas à robótica e criou um robô flexível que pode rastejar e se enrolar. A equipe acredita que um dia, seus robôs flexíveis poderão substituir os robôs volumosos que são comuns nas indústrias de transformação. Naguib diz que, atualmente, os robôs na indústria pesada são máquinas pesadas e sólidas que são separadas dos trabalhadores devido ao risco à segurança que os robôs representam.

Com o aumento das interações homem-robô, cresce a necessidade de robôs flexíveis e adaptáveis. A equipe tem uma nova abordagem para programar robôs flexíveis que resulta no movimento da minhoca que é visto no vídeo abaixo. A equipe criou um ETA com um estado de repouso tridimensional.

Eles usaram indução térmica, relaxamento de estresse e um método de cura que abre mais possibilidades de forma e movimento. A equipe diz que o poder necessário para induzir o movimento da minhoca é mais eficiente do que qualquer coisa que existia na literatura de pesquisa até agora. A tecnologia por trás do robô poderia revolucionar a segurança, a aviação, a cirurgia e a eletrônica vestível. O impacto mais imediato será observado na tecnologia vestível, com a equipe trabalhando para aplicar sua tecnologia nas roupas.

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