Pesquisadores criam “flexoesqueletos” para robĂ´s inspirados em insetos que sĂŁo baratos de fabricar

Pesquisadores criam

Os engenheiros da Universidade da Califórnia em San Diego criaram uma nova maneira de fabricar robôs macios e flexíveis impressos em 3D que não requerem equipamentos especiais e levam apenas alguns minutos para serem construídos. A inovação criada pelos pesquisadores repensa a maneira como os robôs flexíveis são construídos. Em vez de descobrir como adicionar materiais macios a um corpo rígido de robô, o pesquisador começou com um corpo macio e anexou recursos rígidos a componentes críticos.

A equipe diz que os construtores foram inspirados por exoesqueletos de insetos que tĂŞm partes moles e rĂ­gidas. A criação foi apelidada de “flexoesqueleto”. O novo mĂ©todo de produção permite a construção de robĂ´s de componentes moles em uma pequena fração do tempo necessário anteriormente e a uma fração do custo.

Os pesquisadores do projeto esperam que os flexoesqueletos levem à criação de uma nova classe de robôs inspirados em soft-bio. O pesquisador Nick Gravish diz que a equipe quer facilitar a criação de robôs macios para pesquisadores de todo o mundo. ” Os pesquisadores podem usar a nova técnica para construir grandes grupos de robôs flexoesqueletos com pouca montagem manual combinada com uma biblioteca de componentes do tipo Lego, permitindo que as peças do robô sejam facilmente trocadas.

Os robôs são feitos de material rígido de impressão 3D em uma folha fina que atua como uma base flexível. Os componentes são impressos com vários recursos e maior rigidez em áreas específicas, outro aspecto do design inspirado nos exoesqueletos de insetos.

Um componente do flexoesqueleto leva 10 minutos para imprimir e custa menos de um dĂłlar. A impressĂŁo pode ser concluĂ­da na maioria das impressoras comercialmente disponĂ­veis de baixo custo. A impressĂŁo e montagem de um robĂ´ inteiro leva menos de duas horas. A equipe diz que um enxame de pequenos robĂ´s poderia fazer tanto trabalho quanto um ou mais grandes robĂ´s por conta prĂłpria.

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