Pequenos robôs impressos em 3D são quase invisíveis

Os cientistas estão trabalhando duro para aperfeiçoar pequenos robôs que podem trabalhar com mais de seu tipo para executar tarefas em uma escala maior. O pequeno robô visto abaixo foi criado pela Georgia Tech e é chamado de micro-cerda-bot. Os cientistas dizem que esses robôs minúsculos podem um dia trabalhar em grupos para detectar mudanças ambientais, mover materiais e possivelmente um dia reparar ferimentos no corpo humano.

Os robôs protótipos são projetados para responder a diferentes frequências de vibração, dependendo de suas configurações. As diferentes vibrações que eles respondem permitem aos pesquisadores controlar bots individuais, ajustando as frequências de vibração. Os minúsculos robôs pequenos têm apenas dois milímetros de comprimento, do tamanho da menor formiga do mundo.

Apesar do tamanho pequeno, os microbots podem cobrir quatro vezes o seu comprimento em um segundo. Os robôs têm um atuador piezoelétrico colado em um corpo de polímero que é impresso em 3D usando litografia de polimerização de dois fótons. O atuador pequeno gera vibração e é alimentado externamente porque não há baterias pequenas o suficiente para caber no robô.

As vibrações podem vir de um agitador piezoelétrico sob a superfície em que os robôs estão se movendo. As vibrações movem as pernas elásticas das pernas do bot para cima e para baixo para empurrar o robô para frente. A amplitude da vibração controla a velocidade que os robôs se movem.

Os pequenos robôs são feitos em uma impressora 3D usando o processo TPP que polimeriza um material de resina de monômero. Uma vez que a parte do bloco de resina atingida pela luz UV tenha sido desenvolvida quimicamente, o restante pode ser lavado, deixando a estrutura robótica para trás. Os cientistas dizem que está escrevendo mais do que na litografia tradicional, pois você fica com a estrutura que escreve com o laser no material da resina. Os atuadores piezoelétricos também podem gerar uma tensão quando vibrados para acionar sensores no dispositivo.

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