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Os engenheiros da Universidade de Stanford desenvolvem exoesqueleto do tornozelo para facilitar a execução

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Os engenheiros da Universidade de Stanford criaram um dispositivo que as pessoas podem amarrar nas pernas para facilitar a corrida. A equipe de pesquisadores investigou um par de modos diferentes para executar a assistência. Um dos métodos era a assistência a motor e o outro a assistência por mola.

A equipe diz que um objetivo é ajudar a aumentar a atividade física e criar potencialmente um novo modo de transporte. Nos testes, o uso de um exoesqueleto desligado aumentou o custo de energia da corrida, tornando-o 13% mais difícil do que correr sem o exoesqueleto. Quando o exoesqueleto era ligado, era 15% mais fácil do que correr sem o exoesqueleto.

A equipe também descobriu que, quando o exoesqueleto era acionado para imitar uma mola, havia um aumento na demanda de energia para correr, tornando-o 11% mais difícil do que correr sem o exoesqueleto e apenas 2% mais fácil que o exoesqueleto não acionado. Os pesquisadores dizem que projetos futuros podem reduzir o custo de energia do uso de um exoesqueleto, permitindo que os corredores obtenham um pequeno benefício com a assistência no tornozelo da primavera.

O dispositivo prende-se ao sapato com a corda sob o calcanhar e a barra de fibra de carbono inserida na sola, próximo ao dedo do pé. Os motores estavam situados atrás da esteira e não no exoesqueleto e produzem os dois modos de assistência estudados. O modo de mola imita a influência de uma mola que corre paralela ao bezerro, armazenando energia durante o início da etapa e descarregando-a à medida que o poste se afasta.

No modo de energia, os pesquisadores conectaram um cabo que passa da parte de trás do exoesqueleto da parte da frente do calcanhar até a panturrilha. Com ação como um cabo de freio de bicicleta, ele é capaz de puxar para cima durante a ponta do pé para ajudar a estender o tornozelo no final de uma etapa de corrida. A assistência de energia retirou muita carga de energia dos músculos da panturrilha, afirmam os pesquisadores. A equipe observa que era muito elástico e saltitante em comparação com a corrida normal. Os pesquisadores acreditam que essa tecnologia pode ajudar as pessoas de várias maneiras.

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