Os carros autônomos de Stanford vão para a pista

Stanford’s autonomous cars take to the racetrack
Os carros autônomos de Stanford vão para a pista

Os pesquisadores da Universidade de Stanford têm trabalhado no desenvolvimento de carros autônomos para torná-los mais seguros e capazes de lidar com condições desconhecidas. Para fazer isso, eles levaram o VW GTI autônomo de Stanford, conhecido como Niki, e o Audi TTS autônomo, conhecido como Shelley, ao Thunderhill Raceway Park. O objetivo era ajudar os automóveis autônomos a desempenhar com segurança em circunstâncias extremas e desconhecidas.

Stanford diz que os sistemas autônomos nos dois carros tiveram um desempenho “tão bom quanto um sistema de controle autônomo existente”. A equipe diz que o sistema também teve um desempenho tão bom quanto um piloto experiente. Stanford como objetivo declarado de tornar seus sistemas de controle autônomos tão bons ou melhores quanto os melhores motoristas qualificados.

Os sistemas podem aprender com as manobras de direção passadas. A equipe afirma que os sistemas de controle para carros autônomos precisam acessar informações sobre o atrito dos pneus nas estradas. Essa informação determina limites de quão duro o carro pode frear, acelerar ou dirigir e ainda permanecer na estrada durante manobras de emergência. O desafio é que o atrito no mundo real é difícil de prever e variável.

A equipe desenvolveu uma rede neural que integra dados de experiências anteriores de condução em Thunderhill, juntamente com informações de uma instalação de testes de condução de inverno para fornecer conhecimento básico que consiste em 200.000 trajetórias baseadas na física. A equipe está tentando misturar métodos e abordagens orientados a dados, fundamentados na física fundamental para utilizar os pontos fortes das técnicas individuais.

Nos testes, Shelley percorreu a pista controlada pelo sistema autônomo baseado em física, pré-carregado com dados sobre o percurso e as condições. A equipe diz que, usando esses dados, Shelley e um piloto amador qualificado geraram tempos de volta comparáveis. Niki dirigiu usando a nova rede neural e teve um desempenho semelhante ao sistema baseado na física. Isso apesar do fato de Niki não ter informações explícitas sobre o atrito na estrada. A equipe enfatizou que a rede neural não apresenta um bom desempenho em condições fora das que sofreu.

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