Os algoritmos de IA podem permitir que os robĂ´s aprendam a se mover sem programar

AI algorithms could allow robots to learn to move without programming
Os algoritmos de IA podem permitir que os robĂ´s aprendam a se mover sem programar

Os bebês humanos são únicos no mundo animal, pois nascem sem capacidade de cuidar de si mesmos ou andar. Outras espécies animais têm filhos que estão prontos para correr com o rebanho em um período muito curto após o nascimento. Animais como girafa ou gnus não precisam de instruções para andar; eles apenas fazem isso. Pesquisadores da USC Viterbi School of Engineering criaram um membro robótico controlado por IA que não requer programação para aprender a executar tarefas.

A perna, que usa tendões semelhantes a animais, pode ser tropeçada e se recuperar dessa viagem antes do próximo passo, apesar de nunca ter sido programada para fazê-lo. O algoritmo de inspiração biológica pode aprender a andar sozinho após apenas 5 minutos de jogo não estruturado e depois se adaptar a outras tarefas sem programação adicional.

A equipe acha que esse algoritmo pode permitir a criação de próteses e robôs que podem interagir com ambientes complexos e variáveis, como os encontrados na exploração espacial e na busca e salvamento. Os pesquisadores observam que geralmente leva o equivalente a meses ou anos de treinamento para um robô estar pronto para interagir com o mundo.

A abordagem que a equipe usa primeiro permite que o robô entenda o ambiente em um processo de jogo livre. Os movimentos aleatórios da perna do robô no experimento permitiram que o robô construísse um mapa interno do membro e suas interações com o ambiente. Os robôs que a equipe fabrica podem aprender fazendo sem simulações de computador anteriores ou paralelas para orientar seu aprendizado.

Os robôs aprendem uma solução que funciona bem o suficiente para eles, permitindo que sejam mais flexíveis e aprendam mais rápido. Isso produz robôs com movimentos personalizados reconhecíveis por sua marcha. A equipe vê seu novo algoritmo tendo usos potenciais em dispositivos auxiliares, como membros robóticos e exoesqueletos.

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