O robô do MIT irá dominá-lo em um jogo de Jenga
Os pesquisadores do MIT estão trabalhando continuamente nos avanços da robótica e agora estão exibindo um novo robô que combina visão e toque para aprender a jogar o jogo de Jenga. Jenga é um jogo que possui uma série de blocos de madeira empilhados em camadas. O objetivo é empurrar os blocos para fora da torre sem fazer a torre desmoronar.
O robô do MIT possui uma pinça de ponta macia, um punho de pulso com sensor de força e uma câmera externa que permite ao robô ver e sentir a torre e os blocos individuais na torre. O bot pode empurrar suavemente contra um bloco enquanto o feedback visual e tátil é avaliado a partir da câmera e do manguito. Essas forças são comparadas às medições realizadas anteriormente.
O robô pode considerar se o bloco em que estava pressionando pode ser removido da torre Jenga com sucesso ou não. O robô é capaz de aprender em tempo real se o bloco pode ser removido da torre sem causar o colapso da torre. A equipe do MIT diz que a demonstração mostra algo difícil de obter antes, que é a capacidade de um robô aprender rapidamente a melhor maneira de executar uma tarefa com dicas visuais e interações físicas.
O sistema de aprendizado tátil desenvolvido pelo MIT pode ser usado para mais do que jogar. Os pesquisadores dizem que tarefas que precisam de interação física cuidadosa, como separar objetos recicláveis de um aterro e montar produtos de consumo, podem ser executadas com o sistema. Futuros robôs usando essa tecnologia poderiam ser usados para montar smartphones, por exemplo.
O braço robótico usado pelo MIT para este projeto é uma unidade ABB IRB 120 padrão do setor. Para cada bloco que o bot empurra para fora da torre, as medidas visuais e de força são registradas e, em seguida, se a tentativa foi bem-sucedida, é registrada. O robô foi treinado usando cerca de 300 tentativas, com medições semelhantes sendo agrupadas em grupos que representam certos comportamentos de bloco.
