O rob├┤ do MIT ajuda voc├¬ a levantar observando os m├║sculos do bra├žo

O rob├┤ do MIT ajuda voc├¬ a levantar observando os m├║sculos do bra├žo

As pessoas instintivamente sabem como trabalhar juntas quando chega a hora de levantar algo que leva duas pessoas. As pessoas coordenam seus movimentos e trabalham para garantir que cada lado do que est├í sendo carregado esteja na mesma altura. Embora tarefas como essas sejam naturais para um ser humano, para rob├┤s, n├úo ├ę de todo natural.

Os robôs precisam ser treinados para funcionar bem com um ser humano e, geralmente, isso significa ensinar os comandos de voz do robô de maneira semelhante à de um assistente de voz como o Siri. Os pesquisadores do MIT desenvolveram um robô que pode colaborar com humanos sem a necessidade de usar comandos falados. O sistema robótico pode coordenar movimentos, monitorando seus movimentos musculares.

O sistema MIT ├ę chamado RoboRaise, e exige que os sensores sejam aplicados aos b├şceps e tr├şceps do usu├írio para monitorar sua atividade muscular. Quando os algoritmos detectam altera├ž├Áes no n├şvel do bra├žo da pessoa, juntamente com gestos discretos para cima e para baixo, o usu├írio pode fazer movimentos mais refinados.

A equipe conseguiu usar seu sistema para tarefas que envolvem a coleta de itens e a montagem de componentes simulados de avi├úo. A equipe diz que, quando o usu├írio e o rob├┤ trabalharam nessas tarefas, ele foi capaz de controlar o rob├┤ a alguns cent├şmetros da altura desejada. O sistema era mais preciso quando usado com gestos que respondiam corretamente a cerca de 70% de todos os gestos.

Um dos alunos do projeto diz que pode ver pessoas usando o RoboRaise para fabrica├ž├úo, constru├ž├úo e ajuda em casa. A nova tecnologia se baseia na tecnologia anterior desenvolvida no MIT, que permite aos usu├írios corrigir erros de rob├┤ com ondas cerebrais e gestos com as m├úos.

A equipe quer desenvolver um sistema de assist├¬ncia rob├│tica em que o rob├┤ se ajuste ao humano, e n├úo o contr├írio. O usu├írio pode come├žar a usar o rob├┤ rapidamente com calibra├ž├úo m├şnima depois que os sensores estiverem instalados.

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