O Google TossingBot divide as coisas nas posições corretas

Google TossingBot chunks stuff into the correct bins
O Google TossingBot divide as coisas nas posições corretas

Todos nós tivemos que limpar um monte de itens pequenos em algum momento que não levamos tempo para colocar na lixeira correta e simplesmente jogamos os itens na lixeira de longe. O Google está dando detalhes de um novo robô desenvolvido que usa física e aprendizado profundo para colocar itens em contêineres apropriados. O bot do Google ficou em primeiro lugar na tarefa de armazenamento no Amazon Robotics Challenge.

É fácil ver robôs desse tipo substituindo humanos nas instalações da Amazon no futuro para escolher itens e embalá-los para remessa aos compradores. O Google construiu o robô com recursos que impedem cinemicamente que ele solte objetos devido a dinâmicas imprevistas. Ele usa movimentos constantes e deliberados para impedir que um objeto escorregue.

O bot também foi projetado para tolerar a dinâmica de um mundo não estruturado. O Google se uniu a Princeton, Columbia e MIT para desenvolver o TossingBot. O nome vem do design que o robô deve aprender a entender e jogar objetos em caixas selecionadas fora de seu alcance natural. O bot aprende usando uma rede neural de ponta a ponta que mapeia a partir de observações visuais via imagens RGB-D para controlar parâmetros de primitivas de movimento.

As câmeras aéreas rastreiam onde os objetos pousam e a auto-supervisão permite que o robô melhore com o tempo. O TossingBot utiliza balística de projétil para fornecer uma estimativa da velocidade de arremesso necessária para fazer o objeto pousar em um local de destino. A rede neural prevê ajustes necessários no topo dessa estimativa para pousar no local correto. A tecnologia fornece ao TossingBot uma precisão de 85%.

0 Shares