O Desafio Subterrâneo da DARPA começa amanhã
A DARPA está organizando sua competição de sistemas de desafio subterrâneo DARPA esta semana. O desafio acontece de 15 a 22 de agosto e está sendo realizado em túneis de mineração em Pittsburgh. Entre as equipes de todo o mundo que participam do evento, haverá uma equipe JPL da NASA que tem rovers, drones e robôs de escalada que podem escalar obstáculos.
O objetivo do concurso é criar robôs que possam ser usados pelos socorristas e militares para mapear, navegar e pesquisar no subsolo. No entanto, nem toda a tecnologia criada para este concurso será usada. A NASA diz que a tecnologia também estabelecerá as bases para futuras missões em cavernas e tubos de lava em outros planetas.
A JPL afirma que, ao investir nessa competição, está investindo em nosso futuro. O JPL está trabalhando com Caltech, MIT e KAIST no projeto e juntos eles formam a equipe CoSTAR ou Sistemas de Robótica Resiliente Autônoma Colaborativa Subterrânea. A competição tem 11 equipes no total que estão competindo em minas anteriormente operacionais, gerenciadas pelo Instituto Nacional de Segurança e Saúde Ocupacional.
A equipe está usando vários robôs especializados no teste, em vez de um. A frota de bots trabalha em conjunto para mapear os túneis e navegará usando a IA e localizará objetos como telefones celulares ou manequins aquecidos escondidos ao longo do percurso. O concurso não permite que humanos estejam nos túneis.
O objetivo da equipe é mapear a maioria dos objetos a cerca de 6 metros de sua localização para ganhar o Tunnel Circuit, que é o primeiro estágio. A próxima etapa é o Circuito Urbano, e essa competição acontece em fevereiro de 2020. Depois disso, o Circuito das Cavernas, em agosto de 2020 e a Final dos Sistemas, em agosto de 2021. As equipes podem ganhar até US $ 2 milhões em financiamento.
