Novo sistema de simulação do MIT ensina automóveis autônomos a evitar acidentes no mundo real

Os cientistas do MIT criaram um novo sistema de simulação que eles inventaram para treinar automóveis autônomos com infinitas possibilidades de direção. O objetivo do sistema de simulação é ajudar os automóveis autônomos a aprender a navegar em uma série de cenários de pior cenário antes de serem liberados nas ruas reais em todo o país e no mundo. Os sistemas de controle para automóveis autônomos dependem fortemente de conjuntos de dados do mundo real de trajetórias de direção de motoristas humanos.

A partir desses dados, os carros autônomos podem aprender a imitar controles de direção seguros em várias situações. Dados do mundo real de “casos extremos” perigosos, como quase colidir ou ser forçado a sair da estrada ou em outras faixas, são raros. Os programas de computador conhecidos como “mecanismos de simulação” visam imitar as situações, renderizando mundos virtuais detalhados para ajudar a treinar os controladores automáticos autônomos a se recuperar dessas situações em potencial.

O problema nessas situações é que o controle aprendido da simulação nunca é transferido para a realidade em um veículo autônomo em grande escala. Os pesquisadores do MIT abordaram esse problema usando um simulador fotorrealista chamado Síntese e transformação de imagens virtuais para autonomia. O sistema usa um pequeno conjunto de dados que é capturado por humanos que dirigem em uma estrada para sintetizar um número praticamente infinito de pontos de vista a partir de trajetórias que o veículo poderia levar ao mundo real.

O controlador é recompensado pela distância percorrida sem bater, por isso aprende sozinho como chegar a um destino com segurança. À medida que o controlador trabalha para chegar ao seu destino com segurança, ele aprende a navegar em qualquer situação que encontrar, incluindo recuperar o controle após desviar entre as faixas ou recuperar um quase acidente. Nos testes, o simulador do MIT pôde ser implantado com segurança em um carro sem motorista em grande escala e navegar pelas ruas nunca vistas.

Quando o veículo foi posicionado em orientações off-road que imitavam várias situações de quase acidente, o controlador conseguiu recuperar com sucesso o carro de volta a uma trajetória de condução segura em poucos segundos. O trabalho do MIT foi realizado em colaboração com o Toyota Research Institute.