Novo algoritmo MIT ajuda robôs a coletar e classificar itens rapidamente

Embora ainda não estamos no ponto em que os robôs podem assumir totalmente os trabalhos de armazém, a tecnologia está se desenvolvendo rapidamente em direção a esse objetivo final. Um grande problema que envolve os robôs nesses trabalhos é a capacidade de classificar itens. Diferentemente das caixas, que são ordenadamente empilhadas e fáceis de entender, pequenos itens não empacotados introduzem aleatoriedade na mistura, exigindo que um robô pense muito sobre como ele compreenderá os itens. Isso leva um bom tempo … ou pelo menos costumava.

Pesquisadores do MIT detalharam o desenvolvimento de um novo algoritmo que acelera a capacidade de um robô de captar e ajustar sua aderência a um objeto, algo que normalmente exigiria vários minutos de cálculos. O novo algoritmo permite aos robôs descobrir essas manobras em menos de um segundo.

O algoritmo permite que um robô descubra como ajustar sua aderência a um objeto usando uma superfície para pressionar. Um exemplo dado é um robô segurando um ‘T’ plástico e mudando a maneira como agarra a letra grande usando uma superfície plana para reposicionar sua garra. Esse recurso seria particularmente útil para robôs industriais que podem um dia trabalhar classificando itens em armazéns.

O trabalho é possível usando o que a equipe chama de ‘cones de movimento’, que são descritos como mapas de fricção com a forma de cones. Cada cone de movimento é calculado para levar em consideração as diferentes configurações de potencial que envolvem o objeto, a garra robótica e a superfície que o robô usa para manipular o objeto.

Rachel Holladay, uma das autoras do estudo, explicou: “Variações aparentemente simples, como a robustez do robô no objeto, podem mudar significativamente a maneira como o objeto se move quando ele é empurrado. Com base no quão difícil você está entendendo, haverá um movimento diferente. E isso faz parte do raciocínio físico que o algoritmo lida. ”

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