Exosuit portátil facilita caminhar e correr

Pesquisadores do Harvard Wyss Institute criaram um exosuit portátil que pode ajudar na extensão específica do quadril durante a caminhada e corrida. O exosuit é feito de componentes têxteis e é usado na cintura e nas coxas. O traje também possui um sistema de atuação móvel que é anexado à região lombar e controlado por um algoritmo.

O algoritmo especial permite ao exosuit detectar com robustez a transição da caminhada para a corrida e vice-versa. Ao testar o exosuit usado pelos usuários em testes internos com esteira, em média, reduziu as costas metabólicas da caminhada em 9,3% e da corrida em 4%. Os pesquisadores disseram estar entusiasmados ao ver que o exosuit teve um bom desempenho ao caminhar subindo a colina e em diferentes velocidades de execução em testes ao ar livre no solo.

A equipe admite que a redução metabólica proporcionada pelo exosuit é modesta; eles observam que o estudo demonstra que é possível ter um robô portátil e vestível para auxiliar mais do que apenas uma única atividade. A equipe afirma que sua pesquisa abre caminho para que esses sistemas se tornem onipresentes na vida cotidiana. O desenvolvimento do exosuit fazia parte do antigo programa DARPA Warrior Web e é o resultado de anos de pesquisa e otimização.

A equipe observa que um exosuit multiarticular anterior desenvolvido que ajudou o quadril e o tornozelo durante a caminhada e uma versão médica do traje para ajudar pacientes com AVC em reabilitação estão disponíveis comercialmente. O novo exosuit foi projetado para ser mais simples e leve, em comparação com seus trajes anteriores. Ele usa um sistema de atuação de cabos para ajudar o usuário.

O dispositivo pesa 5 kg no total, com mais de 90% do seu peso próximo ao centro de gravidade do corpo. A equipe diz que um dos maiores desafios foi fazer com que o exosuit fizesse a distinção entre andar e marcha e alterasse os perfis de atuação de acordo com a quantidade certa de assistência no momento certo. A equipe agora está focada em otimizar todos os aspectos da tecnologia.

Artigos Relacionados

Back to top button