Este robô foi especialmente projetado para ajudar na criação de ostras
Michelle Kornberg é um estudante a partir de MIT e tem conhecimento de engenharia mecânica e oceânica. Ela decidiu fazer bom uso de suas habilidades ajudando os aquicultores a criar ostras. Durante este projeto, ela trabalhou notavelmente com Estudantes do MIT na mesma classe que ela, bem como Pesquisadores do MIT Sea Grant.
O projeto em questão nasceu a partir de uma entrevista entre Michael Triantafyllou e Dan Ward. O primeiro é professor de engenharia mecânica e oceânica e o diretor do MIT Sea Grant. O segundo é biólogo marinho e proprietário da Ward Aquafarms que está localizado em Cape Cod, Massachusetts.
Ao trabalhar com os criadores de ostras (criadores de ostras) em Ward Aquafarms, Estudantes do MIT desenvolveram um robô. Este último foi projetado para virar sacos de ostras, uma tarefa importante neste tipo de cultivo.
Trabalho repetitivo e trabalhoso
Dan Ward explicou que seus sites operacionais tinham milhares de sacos de ostras malha flutuante. No entanto, cada um deles deve ser voltou perto onze vezes por ano. Na verdade, esse processo expõe algas, cracas e outros organismos à luz e ao ar. O objetivo é secá-las para que descasquem para que a água circule para as ostras. Observe que um bom fluxo de água é essencial para o crescimento das ostras.
À primeira vista, essa tarefa parece fácil. Ainda aambiente de trabalho é implacável e imprevisível. Na verdade, o trabalho é monótono e deve ser realizado apesar das águas agitadas e intemperismo. O próprio Sr. Ward disse que “É muito horrível, em geral”. Além disso, os bolsos podem pesar entre 60 a 70 libras (27 kg a 32 kg) imediatamente antes da colheita das ostras.
Oystamaran, a solução para o problema
Por causa desses fatores, poucas pessoas querem virar sacos de ostras. Portanto, Aula de Michelle Kornberg procurou soluções. Observe que sua classe conta seis alunos em Ciência da Computação, Engenharia Oceânica, Engenharia Mecânica e Engenharia Elétrica.
Durante a pesquisa, eles descobriram que as soluções encontradas frequentemente incluíam um robô autônomo. É aqui que o versão original do’“Oystamaran”. Isto é um catamarã equipado com um mecanismoentre os dois cascos, o que lhe permite vire os sacos de ostras.
Durante o projeto da máquina, os alunos se depararam com um problema em particular: aambiente de trabalho. O fato é que correntes, ventos, ondas e muitos outros fatores são imprevisíveis. Portanto, o tarefa pode rapidamente tornar-se duro.
