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Descubra Lyra, um robô capaz de inspecionar infraestruturas nucleares

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Obtenção de informações detalhadas sobre o condutas nucleares antigas representa custos e riscos significativos, até mesmo impossíveis em alguns casos. Após um teste, descobriu-se que os robôs pode ser usado para acelerar a processo de desmantelamento de instalações nucleares, coletando os dados necessários. A implantação deste robô é resultado da colaboração de especialistas de diversas instituições.


Um robô capaz de inspecionar infraestruturas nucleares

Áreas nucleares não comissionadas não desativadas, incluindo Dounreay, representam regiões perigosas. Por isso, os cientistas os transformam em um local de pesquisa, com o objetivo de desmantelá-los. UMA levantamento de informações então se torna essencial. No entanto, devido ao tamanho do conduto e aos riscos de radioatividade, o acesso humano à área é impossível.

a lira-robô foi especialmente concebido para o papel deinspeção por pesquisadores da Universidade de Manchester. Eles também trabalham dentro do Robotics and Artificial Intelligence Hub para a indústria nuclear. A implantação do Lyra foi realizada graças à colaboração entre este último e a equipe técnica e operacional do site, o DSRL.

Um robô projetado para a inspeção de áreas com alta radioatividade

O robô Lyra foi projetado a um custo relativamente baixo. Graças aos seus 5 detectores de radiação acoplados ao radar LIDAR, pode fornecer leitura de radiação medido, em formato de vídeo 3D. Equipado com um scanner a laser para posicionamento, permite conhecer a radiação de qualquer ponto selecionado no duto. Todo este pacote de detecção permite uma análise radiológica detalhada medindo beta, gama, raios X e nêutrons.

A máquina está equipada com um braço que lhe permite colher amostras de contaminação radioativa na parede ou piso do duto. Usando as luzes e 2 câmeras presas na frente de Lyra e no final de seu braço manipulador, um inspeção detalhada de todas as áreas de interesse torna-se possível. Este robô é controlado por um joypad usado para dirigir.

Além disso, o Lyra está equipado com uma esteira e uma distância ao solo para permitir a remoção dos escombros do conduíte. Em caso de perda de energia ou falha, existe um mecanismo de recuperação do guincho quem pode trazê-lo de volta. Um dispositivo sem fio foi integrado ao robô para permitir que ele execute uma reinicialização forçada.

A confiabilidade do protótipo em áreas ativas foi demonstrado.

Queríamos demonstrar que o robô poderia ser usado com sucesso em áreas ativas. Adicionamos recursos de segurança, incluindo um interruptor de “reinicialização” remoto e um guincho para nos permitir recuperar fisicamente o robô se ele ficar preso em detritos no conduíte.”

Barry Lennox, Diretor do RAIN Hub

A implantação do Lyra, fruto do trabalho em grupo

Lyra foi implantado dentro de um espaço confinado com câmeras de backup, iluminação e comunicações. Vários especialistas contribuíram para sua primeira implantação. Estes são pesquisadores da Universidade de Manchester dentro do Robotics and Artificial Intelligence Hub for Nuclear (RAIN Hub). Além disso, a assessoria da equipe técnica e operacional do site, a Dounreay Site Remediation, foi uma grande contribuição. Os especialistas em inovação e transferência de tecnologia do FIS360 também apoiaram essa implantação.

O desenvolvimento e implantação do Lyra destaca os benefícios que a tecnologia robótica oferece à indústria nuclear e a importância de universidades, usuários finais e empresas da cadeia de suprimentos trabalharem juntos. É somente através de um trabalho colaborativo, como este, que soluções podem ser desenvolvidas para desafios complexos, como o levantamento do Conduíte Dounreay. »

Frank Allison, diretor administrativo do FIS360

FONTE: MIRA NEWS

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