Barco autônomo: o Roboat II do MIT cruzou os canais de Amsterdã

O Roboat II está finalmente pronto. Esta é a segunda versão de um barco autônomo co-desenvolvido pelo CSAIL, Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (Instituto de Tecnologia de Massachusetts) e o Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions. A Senseable City Lab também utilizou seu know-how no projeto de desenvolvimento do Roboat II.

Cinco anos após a apresentação do primeiro protótipo, o veículo é agora considerado apto para o transporte de passageiros. O Roboat II já se provou ao navegar de forma independente, com duas pessoas a bordo, nos canais de Amesterdão. Depois de fazer uma viagem de três horas por conta própria, o barco voltou ao ponto de partida.

Embora o teste tenha corrido bem, a equipe do MIT ainda encontrou uma margem de erro de 0,17m.

Roboat II em poucas palavras

Com dois metros de comprimento, o Roboat II pesa 50 kg. Quatro hélices LiDAR, um GPS e outros sensores internos auxiliam seu movimento. O navio está equipado com tecnologia que permite mapear hidrovias.

De acordo com as explicações da professora Daniela Rus do MIT, “O Roboat II navega de forma autônoma usando algoritmos semelhantes aos usados ​​pelos carros autônomos, mas agora adaptados para a água“. Os algoritmos são chamados de SLAM (localização e mapeamento simultâneos, localização e mapeamento simultâneo em francês).

Wei Wang, associado sênior de pós-doutorado no Senseable City Lab e CSAIL, está animado com o progresso do projeto Roboat. “O desenvolvimento de um sistema de barco autônomo capaz de mapeamento preciso, controle robusto e transporte humano é um passo crucial para a implementação do sistema no Roboat de grande escala.” ele declarou.

Mais um barco autónomo que pode transportar 4 a 6 passageiros à vista

Após esse primeiro sucesso, a equipe do MIT está atualmente tentando desenvolver outro barco autônomo, maior e mais eficiente. Com quatro metros de comprimento, o veículo, atualmente em construção em Amsterdã, poderia transportar de 4 a 6 passageiros.

O MIT também pretende criar transporte público baseado em um “sistema de controle distribuído”. A ideia é de fato conectar um barco líder a barcos seguidores para permitir o transporte de mais passageiros humanos e mercadorias.

CSAIL e Senseable City Lab estão trabalhando simultaneamente em controladores adaptativos para mudanças dinâmicas. Em particular, a equipe quer garantir que “a estrutura interna do barco muda de acordo com o objeto colocado nele “.

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