Assista ao vídeo Mobileye diz que lança dúvidas sobre todos os outros …

Assista ao vídeo Mobileye diz que lança dúvidas sobre todos os outros ...

A divisão de carros autônomos da Intel, a Mobileye, lançou um novo vídeo mostrando um de seus carros autônomos em ação, um trecho inédito de 40 minutos do veículo navegando em um ambiente urbano desafiador. No processo, a Mobileye – que foi adquirida pela Intel no início de 2017, em um negócio de mais de US $ 15 bilhões – levanta questões sobre o caminho para a condução autônoma adotada pela maioria dos outros projetos, incluindo Tesla e Waymo.

Demonstrações de veículos sem motorista não são incomuns, é claro. Uma das maneiras mais fáceis de exaltar o hype sobre um projeto de carro autônomo de nível 4 ou nível 5 é colocar uma câmera dentro dela – e, opcionalmente, alguns jornalistas – e enviá-la para uma rota da cidade.

Também não é a primeira vez que vimos um protótipo movido a Mobileye em ação e, de fato, tivemos um assento na primeira fila do técnico trabalhando em um protótipo Delphi há três anos. Ainda assim, as imagens mais recentes da empresa vão além da maioria. O vídeo, diz Mobileye, não foi editado e há apenas uma interrupção: foi quando o drone que a empresa seguia o veículo autônomo precisava de uma nova bateria trocada.

O que é interessante – e bastante singular – sobre a abordagem da Mobileye aqui é que toda a demonstração de 40 minutos está usando apenas metade do sistema autônomo da empresa. Nesse caso, é um sistema de visão de câmera, com oito câmeras de longo alcance e quatro câmeras de estacionamento. O computador sem motorista no controle deste veículo de teste em particular não tem acesso a nenhum sensor de radar ou LIDAR.

Ironicamente – dado que a Tesla optou por parar de usar a tecnologia Mobileye em 2016 e mudar para seu próprio sistema ao desenvolver o Autopilot – essa direção autônoma baseada em câmera é algo de que Elon Musk tem sido um defensor vocal. O CEO da Tesla rejeitou o LIDAR, chamando-o de desnecessário e muito caro e, em vez disso, concentrou-se em tecnologias baseadas em visão.

O que diferencia as duas abordagens, no entanto, é que, diferentemente da Tesla, a Mobileye está dizendo que a autonomia baseada em câmera é essencial, mas também insuficiente. Os sistemas sem driver baseados em visual não são suficientes por si só, argumenta a empresa de propriedade da Intel, porque, embora sejam mais seguros que um motorista humano, a diferença de proficiência ainda não é suficiente.

Ele enfatiza não apenas a tecnologia, mas o ponto de encontro entre autonomia e percepção pública da autonomia. “Do ponto de vista social, se todos os carros na estrada fossem 10x melhores [mean-time-between-failures versus human drives] seria uma grande conquista ”, diz Amnon Shashua, presidente e CEO da Mobileye,“ mas da perspectiva de um operador de uma frota, um acidente que ocorre todos os dias é um resultado insuportável, tanto financeira quanto publicamente ”.

A realidade, sugere Shashua, é que, para os veículos autônomos terem uma escala aceitável, eles precisam ser pelo menos mil vezes melhores que os humanos nessa métrica. Isso significa um acidente a cada 500 milhões de milhas (embora, é claro, isso assuma um único veículo, não uma frota sem motorista).

“Para alcançar um MTBF tão ambicioso para o sistema de percepção, é necessário introduzir redundâncias – especificamente redundâncias do sistema, em oposição às redundâncias do sensor no sistema”, explica ele. “É como ter smartphones iOS e Android no meu bolso e me perguntar: qual é a probabilidade de os dois travarem simultaneamente? Com toda a probabilidade, é o produto das probabilidades de que cada dispositivo trava sozinho. ”

A fusão de sensores tornou-se o objetivo de muitos projetos de carros autônomos, onde dados de várias fontes – câmeras, radar, LIDAR e outros – são combinados em um único conjunto no qual os algoritmos sem driver são aplicados. A redundância nesse caso normalmente possui uma segunda matriz de hardware e, às vezes – embora muito menos comum – um segundo conjunto de alguns dos sensores. Dessa forma, diz a teoria, se um computador desligar, o segundo pode entrar em ação. Isso também significa que as manobras do veículo podem ser decididas por dois sistemas separadamente, e apenas com luz verde para avançar se cada computador concordar.

A abordagem de Mobileye evita intencionalmente a fusão de sensores. Em vez disso, a empresa possui dois subsistemas redundantes separados, um usando visão de câmera e outro com sonar / LIDAR. “Assim como nos dois smartphones”, diz Shashua, “a probabilidade de ambos os sistemas sofrerem uma falha de percepção ao mesmo tempo cai drasticamente”.

Sem surpresa, a Mobileye argumenta que sua abordagem é mais complicada – mas tem mais valor de segurança – do que a dos rivais usando a fusão de sensores. A realidade, é claro, é que ainda não há um carro autônomo disponível no mercado e que, embora existam vários projetos que prometem mudar isso, não está totalmente claro quando haverá um lançamento em vez de algo mais do que um demonstração glorificada. Nesse ponto, nós – e os reguladores – enfrentaremos a questão de quão “perfeitos” esperamos que nossos motoristas sejam, em comparação com humanos defeituosos, mas familiares, ao volante.

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