A luva cheia de sensores do MIT ajuda as redes neurais a aprender

A luva cheia de sensores do MIT ajuda as redes neurais a aprender

O MIT desenvolveu uma luva cheia de sensores que os usuários usam enquanto lidam com uma variedade de objetos. Os sensores dentro da luva permitiram aos pesquisadores compilar um grande conjunto de dados que é usado para ajudar um sistema de IA a reconhecer objetos apenas através do toque. Os pesquisadores dizem que as informações reunidas com a luva podem ajudar os robôs a identificar e manipular objetos e ajudar no projeto protético.

A luva é uma unidade de malha de baixo custo que é chamada de “luva tátil escalável” ou STAG e possui cerca de 550 pequenos sensores em toda a mão. Cada um desses pequenos sensores capta sinais de pressão à medida que os humanos interagem com os objetos de várias maneiras. Os dados são enviados para uma rede neural que aprende um conjunto de dados de padrões de sinais de pressão relacionados a objetos específicos.

O sistema usa o conjunto de dados para classificar os objetos e prever o peso por sentir-se sozinho, sem necessidade de entrada visual. Atualmente, existem luvas com sensores semelhantes no mercado, na faixa dos milhares de dólares, a luva do MIT foi feita com materiais disponíveis no mercado e custou cerca de US $ 10. Essas luvas mais caras também têm apenas cerca de 50 sensores e capturam muito menos informações.

Os pesquisadores do MIT dizem que o sistema de detecção tátil pode ser usado em combinação com a visão computacional tradicional e os conjuntos de dados baseados em imagem para dar aos robôs uma compreensão mais humana de interagir com objetos. A natureza altamente sensível da luva do MIT permite que os pesquisadores usem o conjunto de dados para medir a cooperação entre regiões da mão durante interações com objetos.

Os cientistas pensam que os fabricantes de próteses podem potencialmente usar as informações coletadas pela luva para escolher pontos ideais para a colocação do sensor, ajudando a personalizar as próteses para as tarefas e os objetos com os quais o usuário interage regularmente. A luva STAG é laminada com um polímero eletricamente condutor que altera a resistência para aplicar pressão, e apresenta roscas condutoras que atravessam orifícios no polímero, das pontas dos dedos até a base da palma, que se sobrepõem de maneira a transformá-las em sensores de pressão.

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